檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "奇異".ckeyword (精準) and ckeyword.raw="多餘軸機器人"
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多餘軸機器人理論上有無限多之構形可到達一指定之位置及方位,因此機器人可輕易的避開障礙物及奇異點,而且在軌跡規劃時可選擇最短路徑、最少能量等各種最佳路徑。目前在學術研究上有相當多關於多餘軸機器人方…